» عمومی
بعد از فعالیت های تحقیقاتی، کار مونتاژ ربات را از آبان ماه 95 آغاز کردیم و تست های نهایی را در بهمن ماه انجام دادیم که نتایج موفقیت آمیزی به همراه داشت.
دانشجویان ایرانی موفق به طراحی و ساخت ربات
عنکبوتی (6 پا) شدند که از قدرت مانور بسیار بالاتری نسبت به انسان در
عملیاتهای مختلف از جمله امداد و نجات و شناسایی برخوردار است.
به گزارش شفا آنلاین،اصغر محمدیان دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد
واحد ایلخچی که به همراه سه نفر از دانشجویان کارشناسی ارشد مهندسی
مکاترونیک این واحد دانشگاهی، کار طراحی و ساخت ربات عنکبوتی را انجام داده
است درباره ویژگی های این ربات توضیخ داد.
وی
به آغاز فاز مطالعاتی ساخت این ربات از اوایل سال گذشته اشاره کرد و گفت:
بعد از فعالیت های تحقیقاتی، کار مونتاژ ربات را از آبان ماه 95 آغاز کردیم
و تست های نهایی را در بهمن ماه انجام دادیم که نتایج موفقیت آمیزی به
همراه داشت.
محمدیان درباره مشخصات ظاهری این ربات نیز توضیح داد: ربات عنکبوتی که یک دوربین روی آن نصب شده است، حدود 69 سانتیمتر ارتفاع و بدون درنظر گرفتن وزن باتری، 1.8 کیلوگرم وزن دارد که اولین بار در کشور است که یک ربات 6 پا در این ابعاد ساخته می شود.
وی ادامه داد: تامین کننده انرژی این ربات، باتری لیتیومی است که بسیار سبک هستند و این ربات عنکبوتی می تواند تا دو کیلوگرم بار حمل کند.
این دانشجوی مبتکر، برخورداری از 18 درجه آزادی را از دیگر ویژگی های فنی ربات عنکبوتی ذکر کرد و گفت: هریک از بازوهای ربات، سه درجه آزادی دارد که مجموع آنها 18 درجه آزادی می شود و خود ربات هم 360 درجه قابلیت مانور دارد که از این لحاظ در رده 'رباتهای همه جهته انطباق پذیر با محیط' قرار می گیرد.
وی یادآور شد: این ربات قابلیت هدایت از راه دور به صورت بی سیم را هم داشته و در حال برنامه ریزی برای هدایت کاملا هوشمند(Intelligent) و خودکار آن هستیم که در فازهای تکمیلی اجرا خواهیم کرد.
محمدیان درخصوص کاربردهای این ربات عنکبوتی نیز گفت: ویژگی بارز این ربات به عملکرد آن برمی گردد چرا که بخاطر ساختار 6 پایی، قابلیت مانور بسیار زیادتری نسبت به عامل انسانی در عملیاتهای امداد و نجات، حرکت در ناهمواری ها و عملیات شناسایی در محیط های بحران زده یا جنگی دارد.
وی استفاده در عملیاتهای کاوش باستان شناسی را از دیگر کاربردهای این ربات عنکبوتی برشمرد و گفت: حامیان محیط زیست(environment) نیز می توانند از این ربات برای عملیات نجات حیوانات استفاده کنند به این ترتیب که ربات بخاطر سایز مناسبی که دارد می تواند وارد لانه حیواناتی که آسیب دیده اند شود و از آنجا فیلمبرداری کند و سپس این فیلم ها دراختیار عوامل انسانی قرار گیرد تا برای نجات حیوان، تصمیم گیری کرده و وارد عمل شوند.
ساخت این ربات 6 پا در مرکز تحقیقات رباتیک دانشگاه آزاد واحد ایلخچی و با نظارت دکتر حامد تقی پور، معاون پژوهشی و عضو هیات علمی این واحد دانشگاهی صورت گرفته است.
محمدیان درباره مشخصات ظاهری این ربات نیز توضیح داد: ربات عنکبوتی که یک دوربین روی آن نصب شده است، حدود 69 سانتیمتر ارتفاع و بدون درنظر گرفتن وزن باتری، 1.8 کیلوگرم وزن دارد که اولین بار در کشور است که یک ربات 6 پا در این ابعاد ساخته می شود.
وی ادامه داد: تامین کننده انرژی این ربات، باتری لیتیومی است که بسیار سبک هستند و این ربات عنکبوتی می تواند تا دو کیلوگرم بار حمل کند.
این دانشجوی مبتکر، برخورداری از 18 درجه آزادی را از دیگر ویژگی های فنی ربات عنکبوتی ذکر کرد و گفت: هریک از بازوهای ربات، سه درجه آزادی دارد که مجموع آنها 18 درجه آزادی می شود و خود ربات هم 360 درجه قابلیت مانور دارد که از این لحاظ در رده 'رباتهای همه جهته انطباق پذیر با محیط' قرار می گیرد.
وی یادآور شد: این ربات قابلیت هدایت از راه دور به صورت بی سیم را هم داشته و در حال برنامه ریزی برای هدایت کاملا هوشمند(Intelligent) و خودکار آن هستیم که در فازهای تکمیلی اجرا خواهیم کرد.
محمدیان درخصوص کاربردهای این ربات عنکبوتی نیز گفت: ویژگی بارز این ربات به عملکرد آن برمی گردد چرا که بخاطر ساختار 6 پایی، قابلیت مانور بسیار زیادتری نسبت به عامل انسانی در عملیاتهای امداد و نجات، حرکت در ناهمواری ها و عملیات شناسایی در محیط های بحران زده یا جنگی دارد.
وی استفاده در عملیاتهای کاوش باستان شناسی را از دیگر کاربردهای این ربات عنکبوتی برشمرد و گفت: حامیان محیط زیست(environment) نیز می توانند از این ربات برای عملیات نجات حیوانات استفاده کنند به این ترتیب که ربات بخاطر سایز مناسبی که دارد می تواند وارد لانه حیواناتی که آسیب دیده اند شود و از آنجا فیلمبرداری کند و سپس این فیلم ها دراختیار عوامل انسانی قرار گیرد تا برای نجات حیوان، تصمیم گیری کرده و وارد عمل شوند.
ساخت این ربات 6 پا در مرکز تحقیقات رباتیک دانشگاه آزاد واحد ایلخچی و با نظارت دکتر حامد تقی پور، معاون پژوهشی و عضو هیات علمی این واحد دانشگاهی صورت گرفته است.
نظرشما
آخرین اخبار