روبات اسکلت خارجی برای حفظ تعادل در راه رفتن

به گزارش شفا آنلاین:آموزش الگوی صحیح راه رفتن در توانبخشی اهمیت زیادی دارد، به ویژه برای بیمارانی که دچار آسیب‌های مغزی شده‌اند. محققان اروپایی در اسلونی و در فرانسه، مشغول آزمایش روباتی هستند که به این بیماران در درست راه رفتن و حفظ تعادل کمک می‌کند.
آنتون یک سال و نیم پیش دچار سکته مغزی شد. او در مرکز توانبخشی دانشگاه اسلوانی در لیوبلیانا، پایتخت اسلوونی پیش‌نمونه این روبات را آزمایش می‌کند، و از چند ماه پیش قادر است راه برود.
این روبات مجهز به حسگر و شش موتور الکتریکی است که به لگن بیمار وصل می‌شود و به او در راه رفتن کمک می‌کند. آنتون به دلیل آسیب مغزی سمت راست بدنش فلج شده است. دستگاه مجهز به صفحه‌ای است که در زمان واقعی حرکات او را دنبال می‌کند.
آنتون می‌گوید: «این تجهیزات به من کمک می‌کند که گام‌های بلندتر بردارم و روش راه رفتنم را هر روز بهتر کنم.»
زالتکو ماتیاسیس، مدیر واحد توسعه و تحقیق مرکز توانبخشی می‌گوید که این دستگاه، بر حسب نیاز بیمار امکانات زیادی دارد. وی می‌افزاید: «دستگاه طوری طراحی شده که حرکات بیمار را کنترل نمی‌کند، بلکه حرکات او را موقع راه رفتن دنبال می‌کند. چون می‌خواهیم حرکت شکل طبیعی داشته باشد. از سوی دیگر در توانبخشیِ پس از سکته مغزی، وقتی می‌خواهیم راه رفتن تقارن داشته باشد نیروهایی برای تصحیح حرکت اعمال می‌کنیم.»
طراحی و توسعه این دستگاه بخشی از یک طرح تحقیقاتی اروپا موسوم به «طرح تعادل» است. هدف این طرح به طور کلی، ساخت روبات‌های توانبخشی برای بازگرداندن قدرت حفظ تعادل به بیماران است.
نیکا گولیار، مدیر «مرکز توانبخشی دانشگاه اسلوانی» می‌گوید: «هدف این است که وضعیت بدن را هنگام راه رفتن غیرعادی بهتر کنیم. همچنین به سرعت و حفظ تعادل بیمار هم کمک می‌شود. اینها برای حرکت در محیط‌هایی که هر روز در آنها هستیم بسیار مهم است.»
آزمایشگاه روباتیک CEA در پاریس در طرح «تعادل» شرکت دارد. مهندسان این آزمایشگاه پیش‌نمونه دیگری ساخته‌اند که کار را یک گام به جلو می‌برد. این پیش‌نمونه، اسکلت خارجی روباتیک است که قادر است فرایند پیچیده حفظ تعادل را به اجرا در بیاورد. روبات باید طوری عمل کند که همکار انسان باشد و انسان را وادار به انجام حرکت خاصی نکند.
کاترین بیدار، مهندس علوم روباتیک درباره کارهایی که در آزمایشگاه روباتیک پاریس انجام شده می‌گوید: «این ماشین با استفاده از فناوری فعالگرهایی ساخته شده که فقط نسبت به مکان حساس نیست، بلکه میزان نیرو را هم کنترل می‌کند. ویژگی دیگر این است که برای هر پا چهار محور حرکتی داریم و این حرکت جانبی کفل که می‌بینید هم برای حفظ تعادل لازم است هم برای چرخیدن.»
چالش بزرگ پژوهشگران علوم کامپیوتری در این طرح حفظ تعادل با اتکا به دو نقطه بود، یعنی به همان صورت که انسان روی دو پا راه می‌رود. این دستگاه برای آزمایش با انسان، نیاز به تنظیم‌های ظریف نهایی دارد.
یان ونمان، مسئول هماهنگ کننده طرح «تعادل» در این باره می‌گوید: «چالش اصلی این است که روبات اسکلت خارجی همکار فرد باشد. چون نمی‌خواهیم کنترل را به اسکلت خارجی بدهیم تا فرد مثل یک روبات راه برود، هدفمان این است که اسکلت بیرونی هر گاه که فرد نیاز داشت به او کمک کند.»
طی چند ماه آینده آنتون از اولین کسانی خواهد بود که از این اسکلت خارجی روباتیک استفاده می‌کنند. البته رواج دستگاه‌هایی برای بازیافتن توانایی راه رفتن به چند سال زمان نیاز است.سپید
منبع: Euronews