محققان برای حل این مشکل ابزاری توسعه داده اند که تاثیر فیزیکی مخرب عمل جراحی را بر بیمار کاهش می دهد. این ربات NiLiBoRo (مخفف ربات حفاری غیر خطی) نام دارد. نمونه اولیه این ابزار با ایجاد یک تونل کوچک در گوش میانی و بدون آسیب به استخوان ماستوئید، تومور را خارج می کند. یکی از مهمترین مزیت های این ربات، امکان تغییر جهت، برای افزایش دقت است.
تجهیزات کنونی جراحی مغز، به دلیل خطی بودن، قادر به ایجاد حفره ای به عرض دو میلیمتر هستند که سبب دشواری عمل جراحی می شود. این ربات کرمی شکل به دلیل خاصیت غیر خطی بودن، می تواند حفره ای به عرض پنج میلیمتر ایجاد کند و با استفاده از خطوط هیدرولیکی، مانند یک کرم به محل مورد نظر بخزد. این روبات از دو قسمت سر و دُم تشکیل شده است.محققان پیش بینی می کنند که ربات NiLiBoRo تا دو سال دیگر تکمیل و آماده آزمایش می شود.