ترمیم دریچه قلب با استفاده از ابزارهای رباتیک

 شفا آنلاین>سلامت>محققان با استفاده از یک کاتتر رباتیک توانستند دریچه مصنوعی قلب<Artificial valve of the heart> یک خوک را از راه دور ترمیم کنند.

به گزارش شفا آنلاین: این کاتتر رباتیک که یک حسگر لمسی نوری بوده و به یک دوربین اندوسکوپ و یک لامپ LED مجهز است، توسط متخصصان بیمارستان کودکان بوستون ساخته شده است. هنگامی که این دستگاه توسط یک موتور خارجی از دیوار داخلی بطن چپ قلب وارد آن می‌شد، دوربین موجود روی آن تصاویری را ارسال کرد که توسط یک سیستم کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی مورد پردازش قرار گرفتند. بدین ترتیب سیستم کنترل توانست برخورد دستگاه با دیواره قلب، خون، یا دریچه قلب را تشخیص دهد و میزان فشار وارد شده توسط دستگاه به بافت اطراف را اندازه‌گیری کند.